Jupiter notebook のエラー 'AttributeError: type object ‘IOLoop’ has no attribute ‘initialized’'

ターミナルから jupyter notebook を起動しようとするとエラーが発生することがあります．
エラーメッセージは，以下の通り．

AttributeError: type object 'IOLoop' has no attribute 'initialized'

これは，pyzmqとtornadoのバージョンが競合していることが原因で，pyzmqをアップデートすることで解消できます．

$ conda upgrade pyzmq

参考URL https://github.com/jupyter/notebook/issues/3407