以下に各場合の機体の状態を示します．
通常時のLED点滅
| LEDの色 | パターン | 機体の状態 |
| 赤・緑・黄 | 交互点滅 | セルフチェック（飛行準備） |
| 緑 | 2回づつ点滅 | ビジョンポジショニングシステム稼動中 |
| 黄 | 点滅（ゆっくり） | ATTIモード |
警告時のLED点滅
| LEDの色 | パターン | 機体の状態 |
| 黄 | 点滅（速い） | 送信機と未接続 |
| 赤 | 点滅（ゆっくり） | バッテリー残量小（低電圧） |
| 赤 | 点滅（速い） | バッテリー残量極小（超低電圧） |
| 赤 | 点灯 | 何らかの致命的エラーが発生 |
充電時のLED点灯，点滅
| LEDの色 | パターン | 充電の状態 |
| 青 | 点灯 | 充電完了 |
| 青 | 点滅（ゆっくり） | 充電中 |
| 青 | 点滅（速い） | 何らかの充電エラー |
充電はチャージャーがある場合はそちらの方が急速に充電されますが，ない場合は本体左のUSB端子を接続して充電します．
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