Tello Programming 007 -TelloとGameSir T1d Controllerのリンク-

以前の投稿（Tello 本体の準備）でTello専用に使えるプロポとしてGameSir T1d ControllerとGamevice iPhone用コントローラーの二種類を紹介しました．

GameSir T1d Controller

今回は，GameSir T1d ControllerとTelloのリンクについてのメモです．

GameSir T1d Controllerは以下のような感じです．

GameSir T1d Controllerの前面には（コントローラーを握った時の左手側前面）上側にL1ボタン，下側にL2ボタンがついています．また右手上側にはR1ボタン，下側にはR2ボタンがついています．

また，スティックの上には左側に十字ボタンが，右側にはX, Y, A, Bボタンが配置されています．

GameSir T1d ControllerとTelloの接続方法は以下のようになります．

　1.  Telloの電源を入れる．
    2.  GameSir T1dの電源を入れる

GameSir T1dの電源が入った状態

（X, Y, A, Bボタンや左上の電源インジケーターが点灯）

3.  Telloアプリを立ち上げてWifi接続する．

　4.  アプリの設定アイコン（ギアマーク）をタップして，Blootoothコントローラー設定をタップする．

GameSir T1dをタップする．

未接続状態（Disconnectedとなっています）

接続状態（Connectedとなっています）

GameSir T1d Controllerの操作方法は，以下のようになります（Mode 2）．

左側スティック　上：上昇
　　　　　　　　下：下降
　　　　　　　　左：左旋回
　　　　　　　　右：右旋回
右側スティック　上：前進
　　　　　　　　下：後退
　　　　　　　　左：左移動
　　　　　　　　右：右移動
R1：写真モード切替，撮影（写真モードの時にR1ボタンを押すと撮影される）

写真モードの時は右上が白丸になります．

L1：動画モード切替，撮影（動画モードの時にL1ボタンを押すと撮影開始，終了）

R2 + Y：離陸，着陸
L2+十字キー上：前フリップ
L2+十字キー下：下フリップ
L2+十字キー左：左フリップ

L2+十字キー右：右フリップ

モードの変更は設定ボタンから行います．

プロポでの操作経験のある人は，GameSir T1d Controllerの方が操作がしやすいと思います（ただし，一般的なプロポに比べて若干反応が鈍い気がするので慣れが必要かもしれません）．特に，フリップなどは非常にやりやすいです．