"NAZA-M"モード

Phantom2 Vision+には，以下のセンサーが搭載されています．

• ジャイロセンサー ：Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の回転を認識

• 加速度センサー　 ：Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速を認識

• 気圧計　　　　　 ：高度を認識

• GPS　　　　　　  ：座標（緯度、経度、高度）を認識

• コンパス　　　　  ：機首の方向を認識

これらのセンサーを使用して飛行補助機能としています．

"Atti. "モードでは，ジャイロセンサー，加速度センサー，気圧計を使用できるので，プロポの操作量に応じて機体の角度が自動で制御されます（プロポのピッチ，ロールがセンターの位置で機体が水平になり，高度も自動で制御（維持）される）．
上記のように機体の制御は補助されているのですが，GPS モードでは，静止（ホバリング）する際には，プロポのスティックをセンター位置にした状態とすれば良かったのに対して，"Atti."モードでは，慣性力や風力の影響を受けて機体が流されるので，操縦者は，機体が流されている方向に対して当て舵を切る必要があります．

なお，"GPS Atti."モードでは，全てのセンサー（"Atti."モード+GPS，コンパス）が使用されており，"Manual"モードでは，ジャイロセンサーのみが使用されます．

GPS，コンパスセンサーは非常に強力な補助機能なのですが，Phantom2 Vision+では，飛ばす場所にもよりますが，GPSをロストしてしまうこともあります（山間地や都市部では．結構頻繁にロストする）このような時には，"Atti."モードに切り替えて操縦しないと墜落しますので，"Atti."モードでのトレーニングを行い，いざという時への対応が必要です．