地震が起こると震源から波（地震波）が地球内部を伝わって行く．地球内部を伝わる波には縦波と横波の2種類がある．
P波：はじめに観測点に到達する波．波の進む方向に振動する縦波．固体，液体，気体中を伝わる波．
S波：次に観測点に到達する波．波の進む方向と直角な方向に振動する横波．固体中を伝わる波．
表面波：S波の後に地球表面を伝わって観測点に到達する周期の長い波．表面波はP波やS波と異なり，距離によって振幅が小さくなりやすい．
P波，S波，表面波
観測された地震波
地球内部を伝わるP波，S波の進行方向は光のように屈折したり，反射したりする．地震波の伝わる速度が遅い層から速い層に地震波が斜めに入射すると下に凸となるように屈折する．逆に地震波の伝わる速度が速い層から遅い層に地震波が斜めに入射すると上に凸になるように屈折する．
P波とS波の伝達と到達時間
走時曲線
地震波の観測によって，地球内部の地震波が伝わる速度の分布がわかる．
走時：地震波が観測点に到達するまでの時間
走時曲線：横軸に震央から観測点までの距離を取り，縦軸に掃除をとってグラフにしたもの．
走時曲線
モホロビッチ不連続面（モホ不連続面）：モホロビッチが明らかにした，地下約50kmの深さにある，地震波の速度が急激に増加する不連続面．
地殻：モホロビッチ不連続面より浅い部分．
マントル：モホロビッチ不連続面より深い部分．
地球の層構造
角距離：震央距離が1000kmを超えるような遠地地震では震央と観測点をそれぞれ地球の中心と直線で結んだ際の，この2直線のなす角度．Δと表現されることが多い．
核（コア）：マントル深部の深さ約2900kmの不連続面より深部のこと．不連続面以深はP波速度が遅くなる．
外核：核の外側の部分．外核の最深部には不連続面があり，その深さは約5100km．
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